Lyft將公開L5自動駕駛數(shù)據(jù)集 包含5.5萬張3D高清圖像
www.kjdzwh.cn 2019-07-29 10:37
【TechWeb】據(jù)外媒報道,美國網(wǎng)約車公司Lyft將公開一整套開放式自動駕駛數(shù)據(jù)集,東南大學(xué)信息門戶公司宣稱這是“業(yè)內(nèi)最大的自動駕駛公共數(shù)據(jù)集”,涵蓋了近5.5萬張3D高清截圖,且由人工審核員,按照圖片分類進行手動貼標(biāo)。
此外,數(shù)據(jù)集還涵蓋了7個車載攝像頭及3個激光雷達所采集的數(shù)據(jù),以及可供駕駛員使用的平面地圖及高清空間語義數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可與截圖的信息相對照。

據(jù)悉,此次開放的是Lyft公司研發(fā)L5級自動駕駛數(shù)據(jù)集。Lyft L5級自動駕駛部門執(zhí)行副總裁Luc Vincent表示,公司致力于將自動駕駛技術(shù)公開化,并計劃未來持續(xù)發(fā)布其他相關(guān)數(shù)據(jù)。
Lyft還將于2019年12月的NeurIPS大會上舉辦相關(guān)競賽,東南大學(xué)信息門戶提升數(shù)據(jù)的使用率,并為參賽者提供價值2.5萬美元的現(xiàn)金獎勵和面試機會。
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