無人巴士、環(huán)衛(wèi)機器人解鎖城市生活新模式
來源：科技日報
無人巴士，環(huán)衛(wèi)機器人解鎖城市生活新模式
本報記者 張 曄
第二看臺
能主動避讓行人，到站自動�？浚謾C一鍵招車……近日，科技日報記者在南京實地走訪智能網(wǎng)聯(lián)汽車在各領域的應用時發(fā)現(xiàn)，借助AI和機器人技術，無人巴士，環(huán)衛(wèi)機器人開始助力城市出行，環(huán)衛(wèi)清潔。
近年來，碓冰拓海智能網(wǎng)聯(lián)汽車在南京異軍突起，目前全市新能源整車產(chǎn)量占江蘇新能源整車產(chǎn)量近四成，位列全省第一。在人工智能芯片，毫米波雷達，無線通信，決策控制系統(tǒng)，大數(shù)據(jù)平臺，智能駕培，行業(yè)標準制定等方面，南京智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)持續(xù)完善。
無人巴士打通“最后一公里”
如今，智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為信息通信，碓冰拓�；ヂ�(lián)網(wǎng)，大數(shù)據(jù)，人工智能，汽車，交通運輸?shù)刃袠I(yè)跨界融合的新興產(chǎn)物，正在以智能化，網(wǎng)聯(lián)化，電動化，共享化的特點引領汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展新風尚。
“歡迎乘坐‘未來號’！” 南京市江心洲的環(huán)島路上，一輛“萌萌噠”綠色小車緩緩開到記者面前停下，門自動打開，里面空無一人。上車后，沿著道路蜿蜒前行，車輛遇見拐角自動減速，遇行人會自動繞行通過。
“‘未來號’支持復雜環(huán)境感知，智能決策，協(xié)同控制，可以按照調(diào)度中心發(fā)出的指令，在指定道路上進行自主巡航。如果途中遇到障礙物或行人，可實現(xiàn)自動避障。最多可乘坐7人，最高速度可達40公里/小時。”江蘇智行未來汽車研究院院長華國棟說，“未來號”車身裝備的激光雷達，毫米波雷達，攝像頭，高精度衛(wèi)星與慣導組合導航等，可以感知四周環(huán)境，給無人駕駛車運行提供周邊交通環(huán)境感知數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息。
江蘇智行未來汽車研究院是在南京理工大學，南京未來科技城的大力支持下，由政府，高校和企業(yè)聯(lián)合建設的無人駕駛和智能駕駛方向的研究型機構。目前，研究院在車輛控制，環(huán)境感知，數(shù)據(jù)融合，路徑規(guī)劃，ADAS等領域形成了強大的技術積累和豐富的實踐經(jīng)驗，具備人工智能和智能駕駛科研成果。
華國棟表示，“未來號”融合人工智能，環(huán)境感知與執(zhí)行控制技術，高精度定位導航和三維數(shù)字地圖技術，V2X網(wǎng)絡通信和車路協(xié)同技術，從而實現(xiàn)無人駕駛車輛“安全，高效，舒適，節(jié)能”的運行目標�！拔磥硖枴庇媱澯糜诼糜尉皡^(qū)觀光無人車，園區(qū)接駁等方面，從而解決地鐵站與目的地最后一公里的問題。
機器人開啟智能環(huán)衛(wèi)新模式
一個智能環(huán)衛(wèi)機器人頂6個環(huán)衛(wèi)工，還能自主喚醒，智能回充……在南京未來科技城，有這樣一臺智能環(huán)衛(wèi)機器人，已經(jīng)默默上崗半年多了，還吸引不少意向客戶前來咨詢預定。
環(huán)境衛(wèi)生是城市管理的重中之重，也是城市管理水平提升和居民生活質(zhì)量提高最直觀的標志之一。遇到雨雪或極端惡劣的天氣，城市的環(huán)衛(wèi)工作壓力大增，而環(huán)衛(wèi)機器人則可以更加“高效，綠色，智慧，智能”。
“這款產(chǎn)品具有無人駕駛能力，能自動感知到周邊行人，車輛，動物等物體，并會根據(jù)地面垃圾種類及負荷，調(diào)整作業(yè)車速，掃盤轉速，風機功率等作業(yè)參數(shù)，實現(xiàn)節(jié)能清掃，大幅度提升環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化水平和作業(yè)效率。” 江蘇天策機器人科技有限公司副總經(jīng)理劉育銘介紹。
江蘇天策機器人科技有限公司以多傳感融合定位導航，深度神經(jīng)網(wǎng)絡檢測識別等人工智能核心技術為基礎，研制開發(fā)低速商用智能機器人，特種智能機器人與智能制造等核心產(chǎn)品，力圖推動智能制造，環(huán)衛(wèi)清掃等產(chǎn)業(yè)體系的技術升級。
“天合光能天策智能環(huán)衛(wèi)機器人具備超聲波避障探測，實時監(jiān)測等功能，可廣泛應用于廣場，園區(qū)，公園，人行道，景區(qū)等多種場景，具有高效自主清潔，多重安全保障，超強定位建圖，便捷后臺管理等優(yōu)勢�！眲⒂懕硎荆@款環(huán)衛(wèi)機器人可以與光伏系統(tǒng)結合，搭建配套的光伏充電棚，從而形成獨立的發(fā)，儲，用閉環(huán)體系。
